说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，做视觉测量的上位机代码,使用混沌与分形分析的例程，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
说明：调试通过可以使用，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算目标和海洋回波的功率谱密度,构成不同频率的调制信号，ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用混沌与分形分析的例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，均值便宜跟踪的示例，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，多目标跟踪的粒子滤波器，人脸识别中的光照处理方法，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包含收发两个客户端程序。