说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围
说明：RHT随机霍夫圆检测的方法，对灰度图像中的多个圆进行检测，效果相对于标准的hough圆检测准确度高，运行速度快。
说明：基于Mean_shift的运动目标跟踪算法，可实现高速公路车辆的检测
说明：蝙蝠算法，并运用几个常见的测试函数验证了其收敛速度与精度。
说明：doa超分辨算法是当前雷达测角的研究热点。music算法是此类算法的基础。该仿真程序有助与迅速了解算法流程。