说明：卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库，里面有许多源程序

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说明：基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

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说明：卡尔曼滤波跟踪算法，这个是航迹产生的程序

卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹

说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

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说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。

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说明：卡尔曼滤波的matlab程序 不错的程序代码

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说明：Kalman滤波在目标跟踪中的应用，matlab编写。

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说明：kalman滤波的matlab程序，准确可靠，欢迎下载

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说明：卡尔曼滤波器设计的完整的matlab程序

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说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

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