说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
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说明：本程序是matlab图像复原技术的基础内容，包括：图像复原技术介绍；图像噪声模型；空域内的滤波复原；图像复原方法。
matlab 图像 技术 复原
说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...
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说明：应用背景具有支持向量机的冗余离散小波变换在图像中的另一幅图像中的相同像素分辨率关键技术它是用于图像认证，水印，安全性的目的，在图像的完整性
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说明：将原始彩色图经过灰度化、直方图均衡化、窗口滤波，最后边缘提取，得到图像轮廓，对于清晰地不够的干涉条纹图尤其有效！
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说明：人体脑图像分割技术研究a. 对原始的二维医学图像进行滤波，封装成三维体数据。b. 采用合适的多阈值分割方法得到合适的双阈值，对三维体数据进行二值处理，得到分割出的三维人脑图像。c. 对得到的三维人脑二值图像进行数学形态学操作，并利用种子填充进行区域修整，得到较好的三维人脑分割结果，并给以三维显示。
人体 脑图像 分割 技术
说明：MATLAB答题卡识别（GUI，论文） 本课题为基于MATLAB的不变矩答题卡识别。可识别学号，学科，答案，并进行分数统计，以及判断是否及格。后台可设置标准excel答案。经过灰度变换形成灰度图像、二值化处理、图像滤波、边缘检测、hough变换等预处理。带GUI交互式界面。
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说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：宽带波束形成技术mvdr，宽带三维矩阵，可以出图。
MVDR 宽带波束 宽带三维矩阵
说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
