说明：将图像分解成基础层和细节层，用一种新型的滤波融合图像，使融合效果更显著更高效。

image-fusion GFF图像融合 gff融合 guided-filtering GFF

说明：微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo （SMC） 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法，并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...

matlab 混合 Cardinalized 概率 假设 滤波

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：D-S证据理论数据融合，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，计算加权加速度,最小均方误差（MMSE）的算法，含噪脉冲信号进行相关检测,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

matlab 源程序 一个 波束 形成 宽带

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP

说明：关于小波的matlab复合分析，含噪脉冲信号进行相关检测,高斯白噪声的生成程序。

小波 复合分析 噪脉冲信号

说明：SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布，本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波，但其运算量很大，再加上SAR的数据率本来就高，这使得实时处难于实现。通常，可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程，Range-Dopper Algor...

RD算法

说明：搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计，DSmT证据推理的组合公式计算函数，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小均方误差等算法的MSE的计算。

应用程序 波束 形成 宽带 整理

说明：波束形成，有详细的算法仿真，适合初学者学习借鉴。

​波束形成 算法 仿真

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，ICA（主分量分析）算法和程序，插值与拟合的matlab实现，阐述了负荷预测的应用研究,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。