说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：产生运动模糊图像以及逆滤波，维纳滤波的恢复效果比较

motion-deblur-matlab 逆滤波-维纳滤波 restoration--color 杩愬姩-妯＄硦 motion-deblur

说明：基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下。

车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测

说明：该算法是基于小波包变换能量率--BP神经网络进行机械轴承故障分析，提供了3种轴承故障及正常运营数据，包括Normal.mat 正常轴承数据 +Inner.mat 内圈故障数据+Outer.mat 外圈故障数据+Ball.mat 滚动体故障数据。

滚动轴承 小波神经 小波能量 神经网络 小波变换-故障

说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪

ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza

说明：仿真是现代雷达系统设计成功的基础，从这一点来说，没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序，内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...

动目标处理 合成孔径雷达 radar-cross-section 现代信号处理 体杂波

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：自动多阈值分割--有源程序，有测试图片，可以实现自动多阈值分割，在实现分割之前，先对图像进行平滑处理，高斯滤波、维纳滤波

matlab 分割 自动 阈值

说明：可以动态调节运行环境的参数，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于chebyshev的水声信号分析，小波包分析提取振动信号中的特征频率，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

代码 光流 检测 编写 运动