说明：随机噪声是由随机数来表达的，随机数的产生可分为查表法、物理方法和数学递推法。由于精度有限，现有的随机数产生算法均是伪随机数产生算法，即所产生的随机数都有一定的周期性。在实际应用中也没有必要采用真正随机的数，能达到一定程度的随机性就可以了。此处的随机数发生采用计算机中rand()函数的做法

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说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

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说明：SIFT是一种基于特征的配准方法。SIFT特征匹配算法是 DavidG.Lowe在2004年总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法的基础上，提出的一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的特征匹配算法。该算法匹配能力较强，能提取稳定的特征，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射...

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