说明:水下目标被动跟踪及自适应导引律研究,主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。
说明:基于Contourlet变换和多尺度Rentinex的水下图像增强算法,对于水下图像处理很有帮助。
Contourlet变换 多尺度Rentinex 水下图像增强算法 水下图像处理 图像增强算法 Contourlet Rentinex
说明:水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
说明:水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序