说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:经验模态分解代码,以获得固有模态函数,其中每个货币基金组织组成一定的频率范围。
说明:%蜂群优化在Matlab中%由Adnan ACAN%每个潜在的解决方案被称为一个食物源%根据食物源的质量确定适合度%有三组蜜蜂:雇佣蜜蜂,旁观者蜜蜂和侦察者蜜蜂。%n雇佣蜜蜂的数量等于旁观者蜜蜂的数量。%n雇佣蜜蜂搜索食物源收集有关食物来源%质量的信息。围观蜜蜂呆在蜂箱里,根据受聘蜜蜂收集的信息寻找...
说明:本程序用MATLAB读写串口。具体功能为读一个传感器。首先发送读指令,然后等待传感器反应。用MATLAB定时器定时,每秒读写1次。程序中使用了回调函数,包括串口接收回调函数和定时器回调函数。