说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：TwoMethodsThe 两个方法用于绩效评价的评价可能有以下几点： a) 图像灰度分割图像由 K-均值 （K = 3） b） 图像分割通过设置两个值 forintensity 阈值。在这两个上面提到的方法，我们地面的真理是灰色的形象，我们有两种方法之一在应用之前手动分割。Implementati...

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说明：应用背景MATLAB提供了多个选项，像按钮，GUI界面的绘制，拨动开关，滑块，等。在那里，我们将绘制传感器数据来自微控制器通过串行端口。要遵循的步骤是创建MATLAB GUI的情节选项，编辑其属性根据X和Y的样本值。在脚本中运行循环，以从串行端口定期获得传感器值。这意味着从控制器要求传感器的值1，它...

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说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 　然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...

说明： 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...

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说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

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说明：附件1是关于FFT算法的详细编程，及详细原理讲解，个人认为，这篇论文对从事信号处理，频谱分析很有帮助，特使是进一步理解FFT算法，很有必要阅读。 程序+原理+运行！ 附件2是关于直接运行FFT工具箱进行频谱分析，请大家可以参考对照，对理解FFT算法肯定有帮助！(matalb fft 频谱分析)

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说明：免疫遗传算法流程为： (1)随机产生初始父代种群A1 (2)根据先验知识抽取疫苗。 (3)若当前种群中已包含最佳个体，算法结束；否则进行以下步骤。 (4)根据抗体浓度和适应度进行复制。 (5)对当前第K代父代种群AK进行交叉操作，得到种群BK。

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说明：用于细胞分类，提取细胞特征。一种藻类细胞图像自动分类方法,所述自动分类方法包括以下步骤:对藻类图像进行预处理,获取处理后的藻类图像;根据处理后的藻类图像,进行藻类图像视觉特征提取,获取多特征融合表示的特征向量;将所有藻类细胞按照类别进行分类,提取每类细胞中的特

说明：在心电信号的分析中，最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测，不仅是诊断心律失常的重要依据，而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。  完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理，滤除了心电信号中的肌电干扰和...