说明:基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。
说明:基于matlab的太阳能模糊控制模块,根据太阳能电池特性曲线设置规则49条,封装成模糊控制模块,可运用于太阳能模糊控制器。
说明:基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法。
说明:模糊控制课程作业,针对给定的系统(传递函数)搭建了Simulink平台,对比了模糊控制与PID控制的效果,可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
说明:基于遗传算法的主动悬架模糊控制,通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数,以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。