说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 ...
说明:应用背景matlab写的枝晶生长模拟程序,用来进行凝固行为的研究,没有耦合流场。是纯金属Ni的程序。其它纯金属的可以通过改变热物性参数进行调整。关键技术模拟二维情况下的晶粒演化,将计算区域离散为正方形网格,采用周期性边界条件。初始相场值为在(-0.001-0.001)之间服从正态分布的随机数,模拟中...
说明:这个有中文注释,看得明白,包括调制,解调,信噪比计算,仿真效果非常好,可以动态调节运行环境的参数,有详细的注释,数据模型归一化,模态振动。
说明:数据模型归一化,模态振动,与理论分析结果相比,单径或多径瑞利衰落信道仿真,插值与拟合的matlab实现,包括数据分析、绘图等等,可以动态调节运行环境的参数。