说明：轮胎模型，整车模型必须用到，可以仿真，有很好的仿真结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：旋转坐标变换/静止坐标变换/电机模型的matlab simulink仿真模型
说明：simulink开发的混合动力汽车模型,介绍了混合动力汽车的工作原理,并以某串联式混合动力汽车为研究对象,建立了整 车模型。
说明：二自由度车模型结合驾驶员模型，从其他地方下下来的，还没看太明白，在此分享，希望一起学习一起进步
说明：在MATLAB中调用hmm tool的实例。 假设已知一组数列。有三个隐藏状态，对应四个observation， 在matlab中直接调用hmm tool可以对hmm模型进行训练。 在训练完成之后，可以利用已训练好的模型进行预估
说明：在线性阈值模型的基础上，实现matlab仿真si模型传播过程