说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：本次设计介绍了并网逆变器的数学模型、PQ 恒功率控制原理,搭建了 PQ 控 制模型,验证了 PQ 控制的运行特性,实现了有功无功功率的任意调节。

并网逆变器 数学模型 PQ 恒功率

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

模型预测 预测控制 GPC

说明：L型分布式光伏集群并网逆变器控制模块，通过电压和无功控制，实现就地消纳。

L型分布式 光伏集群 并网逆变器 控制模块

说明：在MATLAB的simulink环境中搭建的PID控制模型，用于温度控制。

simulink PID控制 温度控制

说明：matlab矢量控制模型，适合于异步电机矢量控制，matlab7.01版本

矢量控制电机 矢量控制-matlab 异步电机-矢量 异步电机矢量 电机+矢量控制

说明：矢量控制解耦模型比较仿真，主要包括反馈解耦，前匮解耦，和交叉解耦三种模式。

解耦控制 反馈解耦 矢量控制-解耦 矢量控制--弱磁 矢量控制

说明：永磁同步电机的矢量控制模型，速度的闭环控制，控制目标位永磁同步电机。

永磁电机控制 pmsm 同步电机 同步电机-控制 永磁同步

说明：一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)

MPC-控制 预测控制-优化 MPC控制算法 MPC模型预测 mpc优化算法