说明:自己编写的SSSC模型,使用了重复控制器,消除了稳态误差
SSSC-控制 smallerpt3 重复控制模型 SSSC控制 误差控制器
说明:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
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说明:基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。
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说明:锅炉模型,可以用于过程控制,模型预测控制,系统辨识。
模型系统 模型辨识 锅炉模型 锅炉
说明:一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码
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说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发,几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水: 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时,特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
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说明:逆变器重复控制算法MATLAB仿真。重复控制算法仿真模型,对逆变器的并网控制进行了详细的仿真。
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说明:该仿真模型基于重复控制算法,对逆变器的并网控制进行了详细的仿真,方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。
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说明:一本讲模型预测控制算法的教材,书中提供m语言源代码。
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