说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：模拟数据分析处理的过程，真的是一个好程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，是信号处理的基础，基于matlab GUI界面设计。

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说明：数据模型归一化，模态振动，虚拟力的无线传感网络覆盖，重要参数的提取，是本科毕设的题目，仿真效率很高的，相关分析过程的matlab方法。

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说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

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说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。

穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型

说明：燃料电池系统级仿真模型，包括电堆模型、阳极供氢系统模型、阴极供气系统模型、液冷系统模型、燃料电池控制系统模型。包括sofc以及pemfc

sofc模型 PEMFC 燃料电池模型 质子交换膜燃料电池 Thermolib

说明：为满足电力需求，同时考虑到考虑经济和环境因素、 风能量转换正在逐步地取得利益作为 适用于源的可再生能源。在这样的国家煤矿凡并非单一的安装千瓦风能量，问题是，如何模拟和探索 瞬变的这些变速装置吗？这文件论述了基于一个风力发电机的仿真中使用双馈感应机器上 生成模式上生产电气能源电力网络。数学模型的机写在...

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说明：D2D网络仿真，可以直接运行，模型比较简单。

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说明：MATLAB/Simulink仿真模型+设计说明书。 基于SVPWM控制的三相逆变并网控制仿真设计，并附有详细设计说明书一份。 实用可行。

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