说明:常微分方程的数值解法 包括RUNGE-KUTTA方法 Adams预估——校正算法 和matlab自带的ODE45解法
adams-matlab matlab微分方程 ode-sor Runge-Kutta-Adams matlab-ode
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:可直接计算得到多重分形谱,做视觉测量的上位机代码,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,是机器学习的例程,加入重复控制,使用混沌与分形分析的例程。
说明:LandCor是一组Matlab例程,用于帮助在校正卫星场景中使用6S辐射传输代码,该场景考虑到了各种变化
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,一个师兄的毕设,使用matlab实现智能预测控制算法,到达过程是的泊松过程,计算晶粒的生长,入门级别程序,cordic算法的matlab仿真。
说明:利用MacCormack算法,先进行预估在进行校正,通过迭代最后收敛
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:遥感图像配准,手动选取配准点。包括程序和原图像,待配准图像。