说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，使用起来非常方便，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，阵列信号处理的高分辨率估计，多元数据分析的主分量分析投影，旋转机械二维全息谱计算。
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说明：IDW距离反比加权方法，真的是一个好程序，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，GSM中GMSK调制信号的产生，均值便宜跟踪的示例，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。