说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：基于matlab的多目标跟踪检测，是matlab样例调用。程序好用，速度快。可以读取avi格式
说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,关于神经网络控制，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，sar图像去噪的几种新的方法，采用的是通用的平面波展开法。
说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，计算目标和海洋回波的功率谱密度,抑制载波型差分相位调制，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一种基于多文档得图像合并技术，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。