说明:灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point
说明:Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱,包含很多种摄像机的标定程序
说明:在MATLAB中实现是摄像机标定的具体程序,详细讲解了MATLAB中摄像机标定工具箱的使用
说明:Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。
说明:matlab实现相机标定,opencv调用标定好的参数,