说明：自动提取平面标定板的方格角点，并进行排序，通过重投影误差最小，实现摄像机参数的标定，标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。

matlab

说明：人工标定groundtruth，鼠标选定3个点，是平行四边形的标定。可用于目标检测、目标跟踪、机器视觉等等。代码完整，有两个文件）。

说明：此代码为角点检测程序，可用在对摄像机的标定中获得图像中角点的像素坐标。用matlab编写

角点检测标定 角点坐标 角点坐标检测 像素坐标 摄像机标定

说明：本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。

遗传算法 TDOA定位 移动通信基站 定位算法 TDOA-SGA

说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化

单应性矩阵 matlab标定优化 标定、优化 Levenberg-matlab 相机标定-优化

说明：载入标定工具箱标定的相机参数结果对图像进行畸变校正

matlab-标定 图像畸变 matlab相机标定 校正图像畸变 畸变校正

说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。

drawrectanglematlab site:www.pudn.com 标记框 图像-框 图像标记

说明：无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。

network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位

说明：图像中目标的定位，边缘检测，检测目标并跟踪。

目标定位

说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真

卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位