说明：应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法，经典算法Criminisi算法，能够修复灰度图像也能修复彩色图像，结合了C语言编程提高了代码的运行速度，附带测试图像，代码绝对没有问题，直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先，给定一幅...
matlab 算法 修复 图像 criminisi
说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明：基追踪（BP）算法的主要目标是寻找欠定方程的解，转换成线性规划问题，这里是BP算法的实现
欠定线性方程 基追踪算法 基追踪BP算法 基追踪-欠定 基追踪BP
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：将动态标定实验的阶跃响应数据进行处理之后，分离实验装置中的非传感器造成的影响，而后利用PSO算法进行传感器的建模-Dynamic calibration of the experimental step response data of the deal, the separation of exp...
matlab 算法 pso 进行 传感器 利用 数据 实验 动态 处理 响应 标定 建模 分离 影响 之后 而后 装置 造成
说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。
自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定
说明：线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。
粒子滤波跟踪 目标定位算法 滤波定位 粒子滤波算法 粒子滤波定位
说明：实现GPS对移动目标定位精度的仿真，同时在传统算法的基础上加以改进实现实时性和时间化定位。
定位算法-gdop GDOP
说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位
航迹关联 二维定位算法 二维分配 定位航迹
说明：这是关于目标定位的几种基本算法，包括质心算法、RRSI算法、TOA算法、AOA算法，所有程序均已调通，仿真结果通过。
质心算法 RRSI算法 TOA算法 AOA算法
