说明:异步电动机直接转矩控制模型,改进后的模型,带滞环比较器的模型
说明:张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现,内附张的算法解释,是做机器视觉的朋友必备的资料,推荐!
说明:支持向量机(Support Vector Machines ,SVM)由 Vapnik 1995年最早提出,通过核函数的展开定理,在某种程度上避免了“维数灾难”,并且在解决小样本、非线性和高维模式识别中表现出了独有的优势,引起很多学者的重视,取得一定的研究成果,并且被许多学者推广应用到其他机器学习领...
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可实现对二维数据的聚类,matlab编写的元胞自动机,数据包传送源码程序,是机器学习的例程。