说明:基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明:描述: 照相机用于手部位置跟踪相结合,精度很高,并可以确定其他 6 种手势。他们的手的手势识别模块的数字跟踪可以用作软件,包括很详细的文件的一个组成部分。编译该代码,需要 OpenCV 0.97 或以后的支持。编译器在 Windows 下的小隔间工程,handvu 后根据其他代码编译器的要求的视频数...
matlab 识别 hmm 基于 手势
说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc
说明:2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:外观和结构的视网膜图像中的血管在眼科疾病诊断中发挥重要的作用。本文提出了一种彩色视网膜图像中的血管分割方法。我们目前使用的二维 Gabor 小波增强血管模式的方法。我们定位、 分割使用自适应阈值的血管。这项技术被测试公开可用驱动器数据库的手动标记图像已设立旨在促进血管在视网膜图像的分割方法的比较研究...
matlab 分割