说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人

说明：有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。

遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.

matlab

说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

VFH-matlab MATLAB-VFH算法 vfh+ VFH算法 路径算法

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。

rvm-算法 rvm-分类-matlab 机器学习-拟合 稀疏保持 稀疏分类 SVM

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：【离散数学，机器学习与人工智能】 Mathematics for Algorithm and Systems Analysis

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