说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:前景目标提取过程自己编写的程序,可以考虑不同背景下操作,目前,监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息,是其中非常重要而基础的问题
说明:包括一个mtd仿真的gui界面程序,和一些程序运行运行的结果汇报ppt,本程序基于matlab gui进行的界面设计,主要是对实测的LFM脉冲信号回波数据,进行脉冲压缩处理,实现MTI/MTD/Matched Filter等功能,主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理, 2.固定目标的...