说明:本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难,仿真正确,实用价值高
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说明:基于BP神经网络的遥感图像分类代码。从样本中提取崇明岛东滩十种地物的光谱特征,并训练BP网络,再利用网络进行分类
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
说明:轨道力学基本子程序,包括: 位置速度和轨道根数相互转换;地球引力场系数;JPL精密历表;RKF78数值积分器
说明:本文说明了双闭环直流调速系统仿真设计,详细地介绍了基于matlab的仿真过程。
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:本程序用于绘制三维图形,可以对地面激光点云数据进行三维建模。
说明:本程序设计了常用的几个坐标系的转换,从WGS—84与PZ-90坐标系的相互转换,以及空间直角坐标系与大地坐标系的转换。