说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础，给出了大量应用实例，旨在使 读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉其基本原理和主要应用，掌握其结构 模型和基本设计方法，为以后的深人研究和应用开发打下基础。

人工神经网络

说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

算法 tsp 蚁群 求解

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：本例程是离散粒子群算法的实现实例，里面标记了一些不懂的地方，希望能与大家交流

DPSO 离散粒子群算法 离散粒子群

说明：本文阐述了研究背景，故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍，从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计，并对各个模块做了简要的介绍，比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法，分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...

小波分析 旋转机械 故障诊断 智能 旋转机械故障 智能故障诊断

说明：应用背景该代码是非常有用的遗传算法在无线传感器网络中的实施，并使用遗传密码，也获得了性能的网络。在这个模型中的启发式方法是非常想获得的性能的有用和有助于实现更好的效率。这也提供了一个精确的输出结果的三维图像表示。关键技术在这里所使用的技术是遗传算法，它是在无线通信中，特别是在无线传感器网络中的一个主...

遗传算法 无线传感器 网络节点

说明：对于一些图像来说，常用的边缘检测算法有时候无法设立合适的阈值将它们的梯度较小的模糊边缘检测出来。为了解决这个问题，有两种解决方法：将图像方差标准化，拉大模糊边缘的梯度值，或通过设置sigmoid函数，将像素所在区域的信息传递到梯度值中去，对其进行调整，就能找到合适阈值，有效地将模糊边缘提取出来。本程...

边缘检测算法 方差标准化 梯度值