说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，sar图像去噪的几种新的方法，用于时频分析算法，gmcalab 快速广义的形态分量分析。

matlab 程序 采用 乘法 不错 最小

说明：MPPT最大功率追踪，一种新的占空比法，是爬山法的一种

爬山法 占空比 爬山法MPPT mppt-method 最大功率追踪

说明：偏最小二乘法是一种新型的多元统计数据分析方法，它于1983年由伍德(S.Wold)和阿巴诺(C.Albano)等人首次提出。近几十年来，它在理论、方法和应用方面都得到了迅速的发展。

偏最小二乘法是 多元统计数据分析

说明：运用蚁群算法求函数最值，采取蚁群迭代。根据函数求出最大值。

蚁群算法 蚁群迭代

说明：边缘特征的提取就是求图像梯度的局部最大值和方向。实际计算中，以微分算子的形式表示，并采用快速卷积函数来实现。常用的算子有微分算子，拉普拉斯算子，Canny算子等。其中Canny边缘检测是一种较新的边缘检测算子，具有较好的边缘检测性能，得到越来越广泛的应用。Canny边缘检测法利用高斯函数的一阶微分，...

图像梯度 局部 最大值 方向

说明：最优波束形成算法（标准矩形阵列的波束方向图的幅度、切面极坐标、切面图、幅度等高线图等）。

阵列 matlab切面 波束形成算法 切面极坐标 切面图

说明：此程序为分段最小二乘算法曲线拟合，可对一模型进行分段拟合，增加准确性和精确度.

曲线拟合度 分段-拟合 拟合 曲线拟合--matlab ls-svm