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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,自己编的5种调制信号，采用了小波去噪的思想，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，解耦，恢复原信号，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好