说明:使用 MATLAB 构造函数 Filter_1,实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量:I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像,Operator 包含两个选项:Kirsch 算子和 Sobel 算子,他们的定义如图 1 所示。Optio...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:将3张图片通过混合矩阵混合,然后将混合后的信号作为ICA(独立成分分析)的输入,经过迭代计算后,算法最终输出解混后的信号。程序中将原始图像,混合后的信号以及解混后的信号做了可视化处理,方便对比。