说明：用matlab编写的自适应遗传算法，交叉概率和变异概率能够自动随适应度而改变，因此能够提供相对某个最优解的最佳交叉概率和变异概率
说明：用matlab编写的自适应遗传算法，交叉概率和变异概率能够自动随适应度而改变，因此能够提供相对某个最优解的最佳交叉概率和变异概率
说明：AP聚类算法，里面包含实例，是AP聚类学习的好文件
说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。
说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。