说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：最优化DFP牛顿法的代码，求多维函数的极小值问题。

最优化 DFP 牛顿法 多维函数 极小值

说明：《精通MTLAB最优化计算》第6章 无约束一维极值问题 源码

精通MTLAB最优化计算

说明：蚁群算法连续域空间寻优：基于网格划分策略，无约束非线性最优问题程序实例

蚁群空间 网格划分蚁群 蚁群算法实例 网格寻优 无约束寻优

说明：1-8遗传算法，9 多目标Pareto最优解搜索算法，10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法，11-12免疫算法，13-17粒子群算法，18鱼群算法，19-21模拟退火算法，22-24蚁群算法，25-27神经网络，28 支持向量机的分类，29 支持向量机的回归拟合，30 极限学习机的回归拟合...

遗传算法 多目标 Pareto 最优解搜索算法 二维背包搜索算法 免疫算法 粒子群算法 鱼群算法 模拟退火算法 蚁群算法 神经网络 向量机分类 向量机回归拟合 极限学习机 回归拟合

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：第二届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目A】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：偏最小二乘回归提供一种多对多线性回归建模的方法，特别当两组变量的个数很多，且都存在多重相关性，而观测数据的数量（样本量）又较少时，用偏最小二乘回归建立的模型具有传统的经典回归分析等方法所没有的优点。

addqdm 非线性回归 相关性 回归 多变量拟合

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制