说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID，并且，在另一方面，我们可以有自由设置的PID值。

matlab 模糊 逻辑 pid 控制器

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料

陇东学院数学建模交流协会

说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

matlab

说明：模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...

电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter