说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：本文以k-means算法为背景，引入信息熵相关知识，从而实现全自动分割图像。然而在利用混合高斯模型对图像进行数据分析时，会发生一定的过拟合现象，导致我们得不到预期的聚类数目。本文设计合理的合并准则，令模型简化，有效地消除过拟合现象，使得最后得到的聚类数目与预期符合。设计合理的准则改进了图像的全自动分...

k-means算法 信息熵 自动分割图像

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：蚁群算法文献资料

蚁群、粒子群算法

说明：带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...

vrp

说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...

matlab

说明：应用蚁群算法解决TPS问题，通用简洁程序代码 TSP问题蚁群算法通用Matlab程序（附图）(2007-03-10 09:28:51)转载         蚁群算法是当前研究非常火热的一种智能算法，下面的蚁群算法程序专门用于求解TSP问题，此程序由GreenSim团队于2006年初完...

算法 代码 程序 应用 TPS 简洁 蚁群 通用 问题 解决

说明：供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，最小二乘回归分析算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,相参脉冲串复调制信号，遗传算法无功优化。

算法 滤波器 程序 跟踪 完整 粒子 可用

说明：Wright 等人[13]最近几年研究的一种从低秩矩阵恢复问题中引导出的Robust PCA，引起了很多关注，也是目前最为流行的RPCA 方法。低秩矩阵恢复本义是从带有噪声的数据中恢复出原始的低秩数据，可以看到其思想与PCA 是类似的，因为PCA 是要找到数据的低维子空间，数据中不属于低维子空间的部...

matlab

说明：高斯混合模型和EM基于图像分割这是一个函数试图获取高斯混合模型，期望最大化（EM）算法，最大似然估计。它适用于数据集的任意尺寸。应用多种技术来避免这往往发生在高维数据的计算概率的浮点数的下溢的问题。另外，代码是经过精心设计，以高效利用vertorization和矩阵分解。这是一种广泛使用的算法。该算...

matlab 分割 图像 基于 GMMEM