说明：是机器学习的例程，用于信号特征提取、信号消噪，用于建立主成分分析模型，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，采用偏最小二乘法，算法优化非常好，几乎没有循环。

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：matlab中的禁忌算法。主要解决函数优化，寻最优值问题

禁忌-函数 禁忌算法matlab 禁忌算法-matlab 禁忌算法matlab程序 禁忌算法

说明：a2014

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：B题的一些有用资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2018美赛c题参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法，其直观背景来源于蜂群的采蜜行为，蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动，并实现蜂群信息的共享和交流，从而找到问题的最优解。对原始算法的改进。

蜂群-ABC 蜂群 蜂群-改进 matlab 于群、

说明：用于实现IEEE33节点配电网系统中接入5个微电网的最优注入功率优化，使用粒子群算法实现。

IEEE33 配电网 微电网