说明:2015MCM B题资料精华帖
说明:应用背景 虽然传统的基因选择方法已经能够取得很好的效果,选出的基因子集有利于后续样本分类,但是这些方法主要考虑数据方差和分布的相关性,从而选出的基因可解释性较差且冗余度较高。为了获得最小冗余可解释的基因子集,本文在充分考虑基因类别灵敏度 (Gene to class sensitivity,...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:本文实现了使用无线电频谱感知和定位任务频率传感器网络,并分析此执行通过性能模拟。一个基于传感器网络的合作宽带频谱感知和国产化方案提出的任务的执行。在所提出的方案中,基于小波的多分辨率频谱感测和接收信号强度的基础定位方法,它最初提出了认知无线电应用程序,适于射频传感器网络。为的合作在该方案的节点,一个...