说明:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:本文件用matlab 语言,对kalman滤波的方法进行仿真,画出来原始曲线,观察值,和跟踪曲线,会对初学者有很大的帮助!
说明:目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
说明:carsim与matlab联合仿真,车辆跟踪双移线曲线
说明:主要用matlab产生C/A码,并且捕获到信号,输出捕获结果和相位起始位置,而且可以实现对信号的跟踪,输出跟踪偏差和偏差震荡曲线,是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。