说明:此为使用matlab进行编程,将数据绘制于海森机率格纸上,数据散点分布于皮尔逊Ⅲ型曲线周围,可用于求得数据是否符合皮尔逊三型曲线,可以通过最大残差模的数值对拟合的效果进行评判, 进一步可以选择更合适的曲线对数据进行拟合。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。
说明:包含了阵列信号处理的常见算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,分形维数计算的毯子算法matlab代码,可以动态调节运行环境的参数,小波包分析提取振动信号中的特征频率,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明:基于小波变换的谐波检测,通过高通、低通滤波器、视感度加权滤波器对闪变信号、平方后的闪变信号进行检测,并绘制出变化曲线以及拟合曲线。