说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:解析供给函数的数值导数,梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数(高达第四阶)的工具,以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分(高达第四的衍生物)的用户提供的功能,多为四不整合。它是半智能的,试图...
数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵
说明:本程序的性能已经达到较高水平,基于分段非线性权重值的Pso算法,isodata 迭代自组织的数据分析,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用拉亚普诺夫指数的公式,包括广义互相关函数GCC时延估计。
matlab
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,多机电力系统仿真及其潮流计算,使用混沌与分形分析的例程,数据包传送源码程序,计算时间和二维直方图,基于负熵最大的独立分量分析。
matlab 算法 MHT 跟踪 实现 编译 好用 假设