说明：微分方程组数值解方法，遗传算法无功优化，基于掌纹识别的在线身份验证，识别算法本科毕设。

微分方程 组数值解 遗传算法 无功优化 掌纹识别 身份验证 本科 毕设

说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，未来线路预测,分析误差,关于神经网络控制，音频信号通过LM386放大，基于matlab GUI界面设计,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。

说明：复杂网络中无标度网络特征的仿真源码。可以直接看出度分布的概率曲线。

无标度-MATLAB 复杂网络仿真 Free! scale_free 复杂网络-matlab

说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

c++ 程序 定位 无缘

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

matlab 算法 网络 跟踪 遗传 光伏 功率 最大 无限 接到 太阳能

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：无约束一维极值问题，进退法，黄金分割法、奜波那契法，牛顿法，割线法，goldstein法，wolfe-powell 算法matlab源代码。

无约束 一维极值 算法