说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。
nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波
说明：一篇基于交叉粒子群的改进算法，适于无线传感器的优化路由
传感器-优化 粒子群改进 routing---wireless 路由优化 路由算法优化
说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。
path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶
说明：应用背景EPON系统是基于以太网的无源光网络。既拥有以太网的传输帧结构，又可以通过无源传输介质来在光线中进行信号的传输。关键技术EPON系统，可以应用不同的光纤器件，包括光纤、信源、激光器、光探测、接收判决等等。还会有传输图像的演示。是一个完整的MATLAB程序，并且可以成功的仿真出来。谢谢
matlab 算法 动态 分配 带宽
说明：这个代码是MATLAB编写的程序，主要是关于中继节点选择算法，通过模拟各种算法，来分析其性能，可以作为基础代码进行研究。
matlab 通信 无线 协作
说明：有循环检测，周期性检测，考虑雨衰 阴影 和多径影响，可以提取一幅图中想要的目标，课程设计时编写的matlab程序代码，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
matlab ofdm 系统 编程 基于 一个 认知 无线电 资源分配 好使
说明：基于 RSSI 的位置估计方法的基础技术。找到的位置移动传感器的 rssi 方法已经使用，可以在室内传播中实现
matlab 无线 传感器 估计 移动 位置
说明：资源描述低能量自适应聚类层次（“浸”）[ 1 ] ；一 ；基于TDMA的MAC ； ；协议是一个简单的聚类和路由协议的无线传感器网络（WSN）综合 。浸出的目标是降低所需的能量消耗，以提高无线传感器网络的生命时间，创建和维护集群。
matlab 算法 leach 仿真
说明：基于多种群遗传算法的MATLAB程序，解决无线传感器网络布局优化问题。
算法-布局 多种群 MPGA 传感器布局 传感器-优化
