说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划。
说明:(Rayleigh fading channel)是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后,其信号幅度是随机的,即“衰落”,并且其包络服从瑞利分布。这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道,以及建筑物密集的城市环境。瑞利衰落只适用于从发射机到接收机不存在直射信号...
说明:运用matlab实现了kronecker无线信道模型的仿真,并有相应的测试例,可以直接通过本源码得到kronecker模型的H矩阵及其各种统计特性。
Kronecker-channel kronecker-mimo kronecker-MATLAB Kronecker_matlab Kronecker_matlab