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说明：本文提出了基于特征的视网膜图像配准的一种新的结构特征，叉结构是由一个主分叉点和它的三个连接的邻居构成。每个分叉结构的特征向量组成的归一化分枝角度和长度，这对平移，旋转，缩放，甚至适度的失真是不变的。只要血管图案可分段这样可以大大减少了匹配过程的不适定性。该方法的简单性和效率，使得它很容易被单独使用或...

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号处理中的旋转不变子空间法，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，有循环检测，周期性检测，多姿态，多角度，有不同光照。

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ...

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是小学期课程设计的题目，欢迎大家下载学习，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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