说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

遗传算法 EKF算法 SOC估算

说明：A题参考论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：相关分析过程的matlab方法，微分方程组数值解方法，matlab编写的元胞自动机，这个有中文注释，看得明白，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。

检测 meanshift 一个 车辆

说明：本文提出了局部的非线性模型，准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 （CT）。基于该模型，二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立，因此准确的参数，可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置，这可以显著影响电流互感器饱...

matlab

说明：微分方程组数值解方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），阐述了负荷预测的应用研究,滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，多抽样率信号处理。

算法 例子 估计 不错 空间

说明：代码在matlab2012a平台上实现，其中包含了基于颜色，纹理，形状的特征提取，以及SIFT特征提取源码，里面附有测试图像及使用说明。 颜色特征提取方法：颜色直方图，颜色聚合向量 形状特征提取方法：不变矩 纹理特征提取方法：灰度共生矩阵 SIFT：测试图像，...

说明：本文讨论了从平面多边形的复矩量中恢复其顶点的问题。因为给定的、测量的矩可能是噪声的，所以恢复的顶点只是真实顶点的估计。文献中提供了许多算法来解决这种估计问题。我们将仅讨论总体最小二乘（TLS）数据拟合模型HTLS和STL以及矩阵铅笔法GPOF。我们展示了HTLS和GPOF方法之间的密切联系。我们使用...

平面 多边形 复矩量

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。

DOA-beamforming 重构贡献 干扰抑制 blind-beamforming 期望信号