说明：针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题，提出一种基于参数优化变分模态分解的轴承早期故障诊断方法。首先利用粒子群优化算法对变分模态分解算法的最佳影响参数组合进行搜索，搜索结束后根据所得结果设定变分模态分解算法的惩罚参数和分量个数，并利用参数优化变分模态分解算法对故障信号进行处理。

粒子群-轴承 优化故障诊断 粒子群--特征 粒子群-信号 轴承特征提取

说明：基于滑模方法，针对分数阶混沌系统，设计了滑模面与控制器，实现了驱动系统和响应系统完全同步。

滑模方法 混沌同步

说明：Pisarenko谐波分解算法,处理信号的时频分析，鲁棒性好，性能优越，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

matlab 程序 方法 好用 距离 加权 IDW 反比

说明：针对风电场短期风速的预测提出一种基于小波变换的组合预测方法。首先利用Mallat 算法对短期风速时间序列进行db3 小波三层分解与重构，得到短期风速时间序列的近似分量和细节分量。针对近似分量和细节分量的不同特性，对近似分量利用粒子群算法优化的最小二乘支持向量机进行预测，对细节分量利用自回归求和滑动平...

组合预测 风速预测模型 小波-粒子群 组合风速模型 风电场优化

说明：文件里边是针对两个非线性、变系数、非齐次偏微分方程的求救方法。

非线性 变系数 非齐次

说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...

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说明：Matlab针对各种数据预处理的降维方法，源码集合。

pca-spe t-SNE drtoolbox gda lpp

说明：针对于自动控制原理方面matlab应用的基础教程

matlab-教程 自动控制 MATLAB-自动控制 自动控制原理 matlab-控制