说明:使用Matlab将图像旋转一定角度,旋转方向可以是顺时针或逆时针方向。我们将图像作为jpg、BMP、Tiff、Png等类型的图像。这里使用matlab命令。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:旋转机械二维全息谱计算的实用例程,针对EMD方法的不足,微分方程组数值解方法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,一种噪声辅助数据分析方法,多姿态,多角度,有不同光照。
说明:摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足,而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大,针对上述方法的不足,文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法,它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中,巧妙地利用了最...