说明:基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计,但由于语音信号具有时频稀疏性,利用该特性则可实现多语音源时的方位估计,其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布,然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能,但随着环境噪...
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,可以动态调节运行环境的参数,基于负熵最大的独立分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,各种kalman滤波器的设计。
说明:数学建模方法论与9个入门模型
说明:从先验概率中采样,计算权重,可以提取一幅图中想要的目标,实现串口的数据采集,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态,多角度,有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。