说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序,通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明:球面天文学(岁差、章动)和天体力学(行星星历表)的原始计算公式、算法和程序。matlab编译通过。主要包括:公历/儒略历转换为儒略日,儒略日转换为公历/儒略历,球坐标转换为直角坐标,直角坐标转换为球坐标等38个matlab源代码。压缩文件中有说明。-Spherical Astronomy (prec...
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
说明:能量检测,根据以URKOWITZ 在1967年发表的能量检测文章以及Digham 2003、Ghasemi 2007发表的一系列文章为参考, 在AWGN信道中,给定SNR下,先产生一个原始信号(单音或者BPSK基带信号),然后叠加高斯噪声, 再进行能量检测。
说明:数字信号处理 第四版 课后答案[2-7章,英文版]
说明:文件压缩包中提供了matlab数学计算和应用方面的课件,共11章内容-File compression package provides a matlab mathematical calculations and application of the courseware, a total of ...
说明:在这篇文章中,我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论,它包含了2阶3阶色散,模间色散,损耗增益,色散不匹配,高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题: 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd (色散长度乘耦合系数),而不是输入脉冲形状,因而,孤子,高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...