说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

matlab 自己

说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

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说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景 airborne radar clutter simulation反映了杂波的非均匀特性相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射...

matlab 模型 基地

说明：

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：本文通过MATLAB编程实现正交频分复用（OFDM）的系统仿真，系统采用卷积码和交织码级连的差错控制编码。以高斯噪声信道和电力线信道为例，用本仿真系统分别计算出了无差错控制编码和有差错控制编码情况下误码率与信噪比的关系。结果表明，加入差错控制编码使误码率达到10-3时对信噪比的要求有很大减小。系统误...

matlab ofdm 程序

说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术 程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...

VLC 可见光通信 OOK调制 OOK